QMK Firmware で Hello World をした

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2019年6月現在，自作キーボードを一番手っ取り早く始めようとすると QMK Firmware + Pro Micro を使うことになる．容量節約のためか，マクロの山なので何がどこにあるかを把握するのがとにかく大変．

方針：見た目を圧倒的に重視

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さらっとした見た目の60%キーボードを作りたい．60%の基板ならいくらでもあるが，世の中の基板はおおむね (1) マイコンとハードが密結合か，または (2) 汎用の Pro Micro を使うのでサイズが大きくなりがちである．マイコンとハードを疎結合にし，かつサイズを小さくおさめるためには，基板と回路とケースを全て設計する必要がありそう．考えた結果，IOエキスパンダで組んだキーマトリクスをコンパクトな Pro Micro 互換基板からI2CなりSPIなりで読むことにした．

脚の部分には特に何も入れない予定なので，好きに形が作れる．背中を美しく見せるため，ケーブルは左側面から出すつもり．触って痛かろうが気にせず作っていきたい．好みにしたがってスギ柾目のテクスチャを貼ってはみたものの，実際に作ったら数日で角が摩耗してしまいそうなので，何か別のものにする予定．

回路を設計する

秋葉原で買え，かつ5Vで動く部品として MCP23017 を使うことにした．I2Cのプルアップには，そのへんに転がっていた 10kΩ を2本並列にして 5kΩ を使った．波形を見ても100kHzなら鈍っていなかったので，まあよいことにする．

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QMK Firmware を書き換える

QMK Firmware のリファレンスには，キーマトリクスが記載されていない．パフォーマンスにとって重要な部分なので自分でコードを読むか，公式 Discord で聞けと書いてある．面倒なので Ergo 42, Ergodox など分離型キーボードのソースを読んだらどれも matrix.c をコピーしてきて書き換えているようなので，そのようにした．I2Cのドライバは Peter Fleury 氏のものを借りた．

動いた